Unter Heerlager werden heutzutage im allgemeinen die Lagerplätze bei Mittelalterlichen Event bezeichnet, an denen die "nicht kommerziellen" Teilnehmer lagern.

Im Mittelalter war ein Heerlager der Platz, an dem, wie den Name sagt, das Heer lagert.
Das Heerlager war grundsätzlich militärischer Natur, bezog sich also immer auf Streitkräfte.
Zusätzlich zu diesen wurde ein Heerlager aber teilweise auch von den Ehewaibern, Mätressen und andern Zivilpersonen begleitet um diese ggf. zu versorgen.